在清朝时期，形意门，由抗金英雄岳飞创立，成为了一股不可忽视的力量，对抗着满清统治者的压迫。朝廷为了巩固其统治，派遣武功高强的鹰犬任天化，四处追捕形意门高手，以削弱这股反抗势力。故事发生在宁静的青龙镇，这里隐藏着一位形意门的大师陈鹏飞和他的孙子陈兴龙。 陈鹏飞深知朝廷的追杀，为了保护自己和孙子的安全，他隐姓埋名，与世隔绝。而陈兴龙则充满活力，每日跟随爷爷刻苦练功，准备有朝一日能够光大门楣。一日，陈兴龙上街赌钱，以其非凡身手拆穿了庄家的骗局，引起了当地富户的注意，并邀请他担任自家武馆的教头。 陈兴龙将武馆改名为形意门，暗中替馆主处理各种挑战者，使青龙镇上的形意门名声大振。然而，这一切也引来了任天化的注意。在一次偶然的机会下，任天化一行人被兴龙引至家中，导致陈鹏飞惨遭杀害。幸而有陈鹏飞的挚友八脚麒麟及时赶到，救下了兴龙一命。 失去爷爷的陈兴龙悲痛欲绝，但在八脚麒麟的指导下，他开始苦练武功，誓要为爷爷复仇。在经历了无数艰苦的训练和挑战后，陈兴龙终于成长为一位真正的形意门高手，准备与任天化展开一场殊死较量，以完成自己的复仇大业……